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西门子伺服电机的常见故障及维修

点击次数:272发布时间:2021-05-31
   西门子伺服电机可广泛应用于各种运动控制设备和机械。该系列电机基于灵活的模块式原理,分为异步电机和紧凑型同步电机,既可采用强制风冷也可采用水冷。该电机拥有强大的扩展能力,例如,可以通过不同的轴承方案扩展应用的范围。用户可以自由选择采用矢量控制还是伺服控制,用户可以选择采用异步电机还是同步电机。现在,通过变频器和电机之间这种灵活的协调工作,可以更为轻松地应对工作周期、短暂的控制上升时间以及转速、转矩和定位方面的高精度任务。
  西门子伺服电机常见故障及维修:
  一.电机上电,机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障:
  此类故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果。
  二.电机上电,机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:
  ①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;
  ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;
  ③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。
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