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西门子伺服电机使用前何如进行零点标定?

点击次数:70发布时间:2021-04-28
   西门子伺服电机使用前需要先进行电气零点的标定,由于它编码器是增量型编码器,不具有断电保持功能,所以每次开机前要进行零点标定,在伺服控制的回零定位设置选项中采用主动定位回零,通过外部设备的机械零点定位块来确定伺服系统的电气零点位置。
  回零定位开始后,伺服电机按照设定的运行方向和速度运动,当接触到外部机械定位参考点后停止,然后反向按设定速度运行脱离参考点,同时检测编码器的零标志位信号。当编码器检测到编码器的零标志位信号后,伺服电机再反向按设定的偏置值行走到位后停止,回零过程完成,此时的位置即为电气零点。
  西门子伺服电机完成零点标定后,伺服系统即可按照程序计算的位置、速度进行工作。锯切开始后,锯机的夹紧装置先将整排钢管夹紧,然后伺服电机带动锯盘从电气零点位置向快进位置移动。由于机械结构的原因和锯片大小的关系,电气零点距离快进位置较远,如果伺服电机带动主锯箱行进速度过慢,必将延长整个锯切时间;反之如果速度过快,主锯箱位置不能准确停止而超出快进位置,将导致锯片直接切削到钢管表面,造成设备损伤。
  使用西门子伺服电机控制后,伺服系统能精密的控制主锯箱的移动位置,位置值精密到0.00lmm,解决了快速性和准确性的问题。主锯箱到达快进位置之后,为了保证锯切时锯片的稳定性会采用相关的减震装置。为了减小锯切过程中由锯片振动所引起的相关问题,此套管排锯设备采用了先进的可移动气膜减震装置。相较于传统的固定式减震装置,移动气膜减震装置能随锯片的振动来回浮动,有效的减小了锯片在锯切时的振动幅度。
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